Gago Coutinho, nasceu a 17 de Fevereiro de 1869, em Belém, na “antiga Praia do Restelo”, como gostava de afirmar. Após passagem pelo Liceu Central de Lisboa (actual Liceu Camões), matricula-se na Escola Politécnica (1885), antes de entrar para a Escola Naval, em 1886. Gago Coutinho, conclui o curso de Marinha em primeiro lugar no ano de 1888.

Gago Coutinho esteve até 1891 em Moçambique, e Angola até 1893, com comissões de serviço a bordo de numerosas embarcações como a lancha-canhoneira “Loge” (1892), o vapor “Pero de Alenquer” (1896 -1897), e a canhoneira “Pátria” (1911-1912), onde Gago Coutinho deu apoio às forças terrestres em Betano (Timor). Na primeira e na última destas missões, Gago Coutinho, exerceu funções de comando.

Gago Coutinho, como Geógrafo de Campo procede à delimitação de fronteiras coloniais em Timor (1898), Zambeze (1900), Norte de Angola (1901) e Barotze (1902) e Tete (1904). Até 1910, Gago Coutinho e Sacadura Cabral estabeleceram a rede geodésica de Moçambique, desde a Ponta do Ouro ao Bazaruto, onde Gago Coutinho e Sacadura Cabral fizeram uma cobertura de mais de 32 000 km2.

Finalmente, passados 22 anos da assinatura do Tratado Luso-Britânico (de 11 de Junho de 1891), Gago Coutinho partiu com Vieira da Rocha e Sacadura Cabral, a 1 de Outubro de 1912, para o Lobito e para o planalto de Benguela. Gago Coutinho Atravessou o continente africano por duas vezes, a pé (cerca de 5200 km² de Angola a Moçambique).

Gago Coutinho demarcou mais de 2000 km de fronteira utilizando o pedómetro e a bússola e realizou trabalhos de triangulação em áreas superiores a 800 km². Gago Coutinho, em Setembro de 1915 é nomeado chefe da Missão Geodésica de São Tomé, e em 1919 vogal efetivo da Comissão de Cartografia.

As constantes observações astronómicas demonstraram a passagem da linha do equador pelo Ilhéu das Rolas, e não entre ele e São Tomé como se pensava, o que lhe valeu, a Gago Coutinho, mercê do contributo para a geografia terrestre, respeito pelos seus colegas.

Gago Coutinho produzira uma revolução na navegação aérea com a criação de um Sextante, com horizonte artificial. Gago Coutinho e Sacadura Cabral, a 22 de Março de 1921 descola da doca do Bom Sucesso e chega ao Funchal, percorrendo 530 milhas em 7 horas e 40 minutos.

A tripulação era constituída, para além de Sacadura Cabral (como comandante e piloto) e Gago Coutinho (como navegador), por Ortins Bettencourt (2º piloto) e Roger Soubiran (mecânico). De 30 de Março a 17 de Junho de 1922, Gago Coutinho e Sacadura Cabral, realizam, sem apoio TSF, a primeira travessia aérea do Atlântico Sul, entre Lisboa e o Rio de Janeiro. Foram percorridas 4.527 milhas em 62 horas e 26 minutos.

Em 1925, Gago Coutinho, é nomeado Presidente da Comissão de Cartografia, já que era o seu vogal mais antigo e o com maior número de trabalhos apresentados. Gago Coutinho, esteve à frente da Comissão de Cartografia até esta se reorganizar em Junta das Missões Geográficas e Investigações Coloniais (em 1936) e da qual seria, Gago Coutinho o seu primeiro Presidente.

Em 1928, Gago Coutinho, é escolhido pelo Ministério da Guerra para presidir à comissão encarregada de reorganizar os serviços geográficos, cadastrais e cartográficos e no ano seguinte torna-se no primeiro presidente da Junta de Educação Nacional, que se viria a transformar no futuro Instituto de Alta Cultura, actual Instituto Camões.

No início da década de 30, Gago Coutinho, é convidado, pela companhia aérea alemã Dornier, para fazer parte da tripulação do enorme hidroavião do X como co-navegador, numa viagem à América do Sul, onde se aplicou o seu Sextante.

Reconstituir as viagens e procurar resultados, nomeadamente a rota de Pedro Álvares Cabral, levaram Gago Coutinho, já com a idade avançada de 74 anos, a empreender uma viagem a bordo do navio “Foz do Douro” durante 105 dias (103 dos quais sem ver terra), percorrendo 8740 milhas.

Em 1959, Gago Coutinho, falece com a idade de 90 anos.